Die BAU ("Behavioral Analysis Unit") ist eine Spezialeinheit des FBI und erstellt Charakteranalysen von verhaltensauffälligen Serientätern, um die nächsten Schritte der Täter vorherzusagen. Und dafür gilt mehr als einmal die Regel: Um einen Mörder zu fangen, muss man wie einer denken.

Aaron „Hotch“ Hotchner Supervisory Special Agent/Unit Chief. Er war vor seiner Versetzung zur BAU in der FBI-Außenstelle in Seattle eingesetzt, davor war er Staatsanwalt. Er ist vor kurzem Vater geworden und er versucht, Beruf und Familie im Gleichgewicht zu halten.
Derek Morgan Supervisory Special Agent/stellv. Unit Chief. Bevor er zur BAU ging, war er Polizist in Chicago. Er hielt sich für Gideons rechte Hand. Er ist Spezialist für zwanghafte Verbrechen und war schon einmal 18 Monate lang als verdeckter Ermittler tätig. Seine Scherze gehen häufig auf Kosten seines Kollegen Dr. Reid, welche jedoch nicht boshafter Natur, sondern nur witzig gemeint sind. Eine besondere Beziehung hat er zu Penelope Garcia, da sie 'sein Mädchen' ist und er sich wie ihr großer Bruder verhält.
Dr. Spencer Reid Supervisory Special Agent. Er ist 27 Jahre alt und besitzt drei Doktortitel (Mathematik, Chemie, Ingenieurwissenschaften). Außerdem studierte er Medizin, was in der 5. Staffel zu Sprache kommt, als er sich selbst gesund schreibt, nachdem er bei einem Einsatz einen glatten Durchschuss am Bein erlitten hat - was Hotch jedoch nicht zulässt und sich lieber auf das Urteil eines anderen Arztes verlässt. Er beendete die Highschool mit 12 Jahren. Reid ist ein Statistikexperte. Er selbst sagt, dass man Intelligenz nicht messen könnte, gibt aber zu, dass er ein eidetisches Gedächtnis besitzt, einen IQ von 187 hat und 20.000 Wörter pro Minute lesen kann. Zu Gideon hatte er ein ganz besonderes Verhältnis, da ihn dieser fast wie einen Sohn behandelte.
Emily Prentiss Supervisory Special Agent. Eigentlich hatte Hotchner ihre Versetzung ins Team zunächst abgelehnt, was ihr aber nicht gemeldet wurde. Er hatte das Personal ihrer Mutter, welche Botschafterin ist, auf Unbedenklichkeit hin überprüft, und nimmt an, dass sie aufgrund ihrer Beziehungen die Stelle bei der BAU bekommen habe. Sie ihn jedoch schließlich überzeugen sie im Team aufzunehmen. Prentiss spricht fließend Arabisch, weil sie ihre Kindheit im Nahen Osten verbracht hat. Außerdem spricht sie fließend Italienisch, Spanisch und teilweise Russisch.
David Rossi Senior Supervisory Special Agent. Er war im Vorruhestand bis er freiwillig – aufgrund des Ausscheidens von Jason Gideon – zum BAU-Team zurückkehrt. Er schied aus, um auf Vorlesetour für seine Bücher zu gehen.
Penelope Garcia Audio/Visual Technician. Sie ist die technische Expertin der BAU im Hauptquartier in Quantico. Sie überlebt nur knapp einen Mordversuch, da eine Kugel das Herz knapp verfehlt.

Shemar Moore (Derek Morgan) ● Matthew Gray Gubler (Dr. Spencer Reid) ● Thomas Gibson (Aaron 'Hotch' Hotchner) ● Kirsten Vangsness (Penelope Garcia) ● A. J. Cook (Jennifer 'JJ' Jareau) ● Paget Brewster (Emily Prentiss) ● Joe Mantegna (David Rossi) ● Mandy Patinkin (Jason Gideon) ● Lola Glaudini (Elle Greenaway) ● Meredith Monroe (Haley Hotchner) ● Jayne Atkinson (Erin Strauss) ● Nicholas Brendon (Kevin Lynch)