Die Spezialeinheit IMF, kurz für 'Impossible Missions Force', handelt in geheimer Mission im Auftrag der Regierung. Meist geht es darum, einen gewaltsamen Putsch in einem befreundeten Staat oder terroristische Aktivitäten kommunistisch unterwanderter Länder zu verhindern.
Kopf des Teams ist zunächst Dan Briggs, nach sehr kurzer Zeit wird aber schon Jim Phelps der neue erste Mann der Einheit. Den Auftrag erhält Phelps stets von einer Stimme von einem Tonbandgerät, das immer an einem anderen geheimen Ort gemeinsam mit einem Umschlag voller Fotos hinterlegt ist.
Dabei weist die Stimme auf Folgendes hin: 'Sollten Sie oder ein Mitglied Ihrer Mannschaft gefangen genommen oder getötet werden - der Minister weiß von nichts. Wie immer.' Und abschließend: 'Diese Botschaft wird sich in fünf Sekunden selbst vernichten.' Dann löst sich das Tonband mit einem Zischen in nichts auf.
Zur IMF gehören neben Phelps das Model Cinnamon Carter, der Verwandlungskünstler Rollin Hand, das Technikgenie Barney Collier und der muskulöse Willie Armitage - obwohl am Anfang jeder Folge aus einer Reihe von Profilen die Spezialisten für den betreffenden Job eigens herausgesucht werden. Da sich Qualität bewährt, sind es zufälligerweise fast immer diese vier, bis auf ganz seltene Ausnahmen, in denen ein Gaststar die zu besetzende Funktion übernimmt.
Als Hand und Carter die Einheit verlassen, wird der neue Verwandlungskünstler Paris engagiert, der das Team ebenfalls später wieder verlässt. Außerdem kommen Doug, Dana Lambert, Lisa Casey und Mimi Davis dazu.

Steven Hill (Dan Briggs) ● Martin Landau (Rollin Hand) ● Barbara Bain (Cinnamon Carter) ● Gregg Morris (Barney Collier) ● Peter Lupus (Willie Armitage)