James "Sonny" Crockett fährt einen Ferrari und lebt zusammen mit seinem Alligator Elvis auf dem Boot "St. Vitus' Dance". Er kommt aus der Kleinstadt, ist ein bodenständiges Raubein und cooler Frauenheld, ist geschieden und hat einen Sohn, trägt meistens helle Jacketts zu T Shirts und Baggy Pants, Sonnenbrille und keine Socken.
Zusammen mit dem intellektuellen Großstädter Ricardo Tubbs arbeitet als Undercover-Polizist in Miami. Tubbs fährt einen Cadillac, trägt Krawatte und Seidenhemden. Ihre Decknamen sind Sonny Burnett und Rico Cooper.
Gemeinsam ermitteln sie vor allem in der Drogenszene, schaffen es aber immer nur, Einzeltäter und fälle zu bekämpfen, während im Großen der Sumpf des Verbrechens allgegenwärtig ist. Auch die vermeintlich Guten, die Crockett und Tubbs vorgesetzten Regierungsorganisationen, entpuppen sich immer wieder als korrupte Handlanger der Rauschgiftkartelle.

Don Johnson (Detective Crockett) ● Philip Michael Thomas (Detective Ricardo Tubbs) ● Olivia Brown (Detective Judy Joplin) ● Saundra Santiago (Detective Gina Calabrese) ● Gregory Sierra (Lieutenant Lou Rodriguez) ● Edward James Olmos (Lieutenant Martin Castillo) ● John Diehl (Detective Larry Zito) ● Julio Oscar Mechoso (Lester / Escobar) ● Belinda J. Montgomery (Caroline Crockett) ● Justin Lazard (Detective Keith)