Dr. Quincy, ein Mann mit Prinzipien und voller Ideale, hat seine lukrative Privatpraxis aufgegeben, um in den Dienst des gerichtsmedizinischen Instituts zu treten. Immer wieder muss er feststellen, dass sich hinter vermeintlich natürlichen Todesursachen Tötungsdelikte verbergen.
Und so schlüpft der Pathologe regelmäßig in die Rolle des Detektivs um den Dingen auf den Grund zu gehen. Sobald ihn der leiseste Verdacht beschleicht, es könne sich um einen Mordfall handeln, setzt er alles daran die Wahrheit ans Licht zu bringen, und dies oft auf recht unkonventionelle Weise.
Sehr zum Leidwesen seines Vorgesetzten Dr. Astin. Unterstützung findet Quincy in seinem Assistenten Sam Fujiyama und auch Lieutenant Monahan weiß den Spürsinn des eifrigen Pathologen zu schätzen.
Im Auftrag der Polizei von Los Angeles arbeitet Dr. Quincy als Gerichtsmediziner. Der erste Eindruck der Todesursache kann täuschen, und weil Quincy neugierig ist, stellt er eigene Ermittlungen an und klärt so immer wieder, trotz vermeintlich natürlicher Todesursachen, Mordfälle auf. Er lässt nicht locker, hakt nach und lässt sich nicht von gezielt gelegten falschen Fährten irritieren.
Lieutenant Frank Monahan und Detective Brill von der Polizei sind dafür dankbar und unterstützen Quincy - vielleicht auch eher umgekehrt - ebenso wie Quincys Assistent Sam Fujiyama, der immer treu auf Quincys Seite steht, auch wenn ihr Chef Dr. Robert J. Asten den Fall lieber schon abschließen würde. Der kann ganz schön nerven.
Das eine Mal fährt er vor Verzweiflung aus der Haut, weil Quincy dauernd seinen eigenen Kopf durchsetzt, das andere Mal ist er völlig euphorisch vor Glück wegen Quincys sensationeller Ermittlungsergebnisse. Der Gefühlsumschwung kann in Sekundenschnelle geschehen.
Danny Tovo führt das Lokal, in dem sich alle nach dem Abschluss eines Falles zum Essen treffen. Anfangs ist Lee Potter Quincys Freundin.
Nachdem sie ihn verlassen hat, geht er erst Jahre später wieder eine feste Beziehung ein, mit der Psychologin Dr. Emily Hanover, die ihm bei einigen Fällen hilft. Kurz vor Ende der Serie heiraten die beiden.

Jack Klugman (Dr. R. Quincy) ● Garry Walberg (Lieutenant Frank Monahan) ● Robert Ito (Sam Fujiyama) ● Lynette Mettey (Lee Potter) ● Val Bisoglio (Danny Tovo) ● John S. Ragin (Dr. Robert Astin) ● Joseph Roman (Sergeant Brill) ● Diane Markoff (Diane) ● Anita Gillette (Dr. Emily Hanover-Quincy) ● Marc Scott Taylor (Marc) ● Ed Garrett (Eddie)